1、前轮下摆臂平衡拉杆。设计安装于前桥与前轮的单独连接，主要作用是负责控制前轮的内外侧倾角。
2、方向前束平衡拉杆。设计安装于两边的前轮下摆臂上，控制方向前轮的整体对称。主要作用是负责前轮的前倾角，保持方向轮的循迹能力。
3、前轮避震塔塔顶平衡拉杆。设计安装于前避震塔塔顶的位置上。主要作用是增强机舱与前部车身的刚性，抵消离心横向扭力造成的车架形变（严重时的形变能造成塔顶撕裂），改善车辆的过弯能力，提高过弯速度，减小车身受离心力作用而产生的侧倾角度。
4、前底横梁平衡拉杆。设计安装于前桥与车架底盘前方的连接部位。主要作用是增强前底横梁（前桥）与底盘的连接强度，减小离心力与车身扭曲造成的前桥位移形变，其主要作用同样是改善过弯性能。